EVOLUCION DE LA ROBÓTICA

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

GENERACIONES DE LA ROBÓTICA

En la robótica se ven diferentes generaciones como:

• Primera y segunda Generacion
• Tercera generacion
• Tendencias futuras

Tipos de Robots

Existen diversos tipos de robots como:

• Androides
• Moviles
• Industriales
• Manipuladores
• Robots de repetición o aprendizaje
• Robots con control por computador
• Robots inteligentes
• Micro-Robots
• Medicos
• Teleoperadores
• Poliarticulados
• Zoomorficos
• Hibridos

La Robótica

La robótica es la tecnología asociada con los robots, que consiste en el diseño de sistemas. Independientemente del termino asociado con los robots la podemos definir como la conexión inteligente de la percepción a la acción. Al asociar esta tecnología con los robots podemos definirlos como las maquinas u ordenadores que hacen algo automáticamente según su entorno.